當(dāng)滿足以下要求時，無需拆卸支架即可完成Cardan對齊：

有足夠的空間旋轉(zhuǎn)激光器和軸至少40度。

激光軸對準(zhǔn)系統(tǒng)，如EASY-laser XT660或XT770，是可用的。

如下圖1所示，機(jī)器軸中心線之間的偏移不超過4英寸。

使用任何一種推薦的激光對準(zhǔn)系統(tǒng)，選擇機(jī)器傳動系對準(zhǔn)并配置機(jī)器傳動系，使萬向節(jié)軸成為中間機(jī)器。現(xiàn)在測量左側(cè)U形接頭（聯(lián)軸器1）和右側(cè)U形接頭的錯位（聯(lián)軸器2）。請參見下圖2。

?帶有萬向節(jié)軸的機(jī)器之間有預(yù)定的偏移。因此，我們只需要通過消除兩臺機(jī)器之間的任何角度來確保它們彼此平行。

通過使可移動機(jī)器的前腳和后腳相對于固定機(jī)器的位置值相同，可以校正可移動機(jī)器角度。